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  2. 簡析機器人專用的機器人拖鏈電纜

    拖鏈電纜

    日期:2018-08-01 

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      拖鏈電纜有一個比較顯著的特點,那就是它的柔韌性很好,此外我們在使用拖鏈電纜的時候可以把它放在拖鏈盒中,這樣在方便我們工作的同時也可以延長產品的使用壽命。但是不管是什么樣的產品,總是會因為一些因素,導致問題的出現,比如拖鏈電纜斷芯這類的問題,那么這是什么因素導致的呢?一起來看看。
      導致拖鏈電纜斷芯的原因
      1、絞線繞合方式。
      絞線結構在設計的時候應該按照運動狀態進行,將它環繞在抗拉中心四周的時候必須保證其是最佳的交合節距,并且抗拉中心也要求是最穩定的那一個。另外,鉸合的過程必須保證其有最小的摩擦,比如說它的外徑要使用最佳的直徑,線芯的運動狀態也要保證最好,否則也會引起電纜斷芯。
      2、導體結構選擇不當。
      由于拖鏈電纜在使用過程中經常需要反復移動或者絕大多數電纜都是使用在需要反復拖拽的場所,因此對這種電纜內部的導體也有很大的物理性能要求,比如說它內部的導線必須具有較高的柔韌性。通常情況下電纜的柔韌性是隨著導體直徑的減小而提高的,但是在選擇導體的時候也不能選擇直徑過小的,因為太細的話會導致電纜出現相互纏繞的現象。其實關于電纜的最佳直徑中國電纜網早就經過一系列實驗算測算出來了,因此在選擇的時候可以直接按照這個數據進行選擇,直徑最佳的電纜往往其抗拉性能以及其柔韌性也是最好的。
      3、原材料的選配。
      一般在制作電纜的時候采用的原材料不同,它所表現出來的性質也是不同的。比如說有的電纜抵抗低溫的能力比較好,而有的電纜成本相對比較低等等。但是無論哪一種電纜,在使用的過程中其護套都必須保證具有較高的耐磨性能,同時對它的柔韌性以及支撐性能也有一定的要求。
      當然除了上面的原因會導致電纜斷芯問題,在安裝上沒有正確操作也是會引發一些問題的,比如說安裝的時候長時間對電纜超負荷運轉等等。因此想要避免電纜斷芯,在安裝使用各個環節都要特別注意才行。下面分享一下拖鏈電纜安裝方法。
      (1)拖鏈電纜的敷設不能扭曲,即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開,必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷筒上取得。特別注意的是電纜的制造方式決定了打印標志將圍繞電纜大螺距盤旋。因此不可將打印標記作為電纜有無扭絞的證明。當裝入電纜時,拖鏈應縱向展開,然后與電纜一起裝入工作位置。
      (2)電纜必須松散地并排敷設在托鏈支架中。盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空檔的分離孔洞中。在托鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%。應避免不用隔套將一條排電纜排列在另一條之上。對于垂直懸掛的托鏈,其支架中必須具有更多的自由空間,因為電纜在操作中會拉長。經過短時間的操作后,必須檢查電纜的長度,如有必要,可以進行修正。
      (3)拖鏈中的電纜不得相互接觸或捆在一起。
      (4)拖鏈的兩端都必須安裝電纜固定件。對于頂部托鏈槽貼在底部托鏈槽之上的長拖鏈,只在拖動端安裝固定件。電纜固定點不能移動。從彎曲曲線的端點到固定件的距離應盡可能大。
      (5)請確保電纜在彎曲半徑內完全自由移動,即不作強迫移動,這樣電纜彼此間或與導向裝置之間可以相對移動。經過一段時間的操作后,最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行。
      (6)如果拖鏈折斷,則其電纜也需更換,因為過度拉伸造成的損壞是無法避免的。
     
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